成果簡介：

　　巡檢機器人包含同步定位與地圖構(gòu)建（SLAM）、環(huán)境感知、自主決策、運動控制以及執(zhí)行系統(tǒng)等模塊，針對園區(qū)、庫房、變電站等特定場合，沿著預(yù)先設(shè)定好的路線，同時在巡檢機器人上加裝各種信息搜集裝置和任務(wù)處理裝置，實現(xiàn)安全巡邏、搬運物品、設(shè)備維護(hù)等功能。

　　主要技術(shù)指標(biāo)：

　　（1）巡航速度：1m/s

　　（2）橫向控制精度誤差：≤20cm

　　（3）定位與建圖精度：厘米級

　　應(yīng)用領(lǐng)域：

　　園區(qū)巡檢，智慧物流。

　　市場前景：

　　預(yù)期可以在火車站/飛機場等人流密集區(qū)域、物流/港口/工廠/景區(qū)等園區(qū)區(qū)域?qū)崿F(xiàn)代替人工巡邏的任務(wù)，可以晝夜執(zhí)勤，市場前景廣闊。

　　擬轉(zhuǎn)化的方式：

　　可與企業(yè)通過技術(shù)轉(zhuǎn)讓或技術(shù)入股等方式，共同推進(jìn)該成果的產(chǎn)業(yè)化。

　　相關(guān)圖片：