成果簡介：

　　礦用自動駕駛車輛包含調(diào)度系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及執(zhí)行系統(tǒng)，具備自動駕駛模式、短程遙控模式、調(diào)度控制模式。能夠?qū)崿F(xiàn)對道路上可能存在的危險掉落物品、巡檢車輛和人員等障礙物進(jìn)行檢測，能夠根據(jù)調(diào)度系統(tǒng)固定時間間隔給定的指令規(guī)劃車輛行駛方式，并針對滿載、空載、上坡、下坡不同工況進(jìn)行控制優(yōu)化。

　　主要技術(shù)指標(biāo)：

　　（1）無人礦車能全程無碰撞安全行駛，可以自主調(diào)整車輛作業(yè)位姿，自主感知，自適應(yīng)規(guī)劃；（2）無人礦車具備白天和晚上自主行駛能力；

　　（3）無人礦車執(zhí)行自主行駛?cè)蝿?wù)時，所允許的最高速度不低于30km/h。

　　應(yīng)用領(lǐng)域：智能礦山

　　市場前景：

　　目前我國礦山運(yùn)輸主要采用人工駕駛的方式，勞動強(qiáng)度大，安全風(fēng)險高。而采用礦用自動駕駛車輛，預(yù)期可以代替人工在礦山等惡劣完善中執(zhí)行運(yùn)輸任務(wù)，可以大幅度降低勞動強(qiáng)度，降低礦山安全風(fēng)險，提高工作效率，需求緊迫，市場前景廣闊。

　　擬轉(zhuǎn)化的方式：

　　可與企業(yè)通過技術(shù)轉(zhuǎn)讓或技術(shù)入股等方式，共同推進(jìn)該成果的產(chǎn)業(yè)化。

　　相關(guān)圖片：