成果簡介：針對我國大田作業過程中收獲機械自動駕駛的需求，突破復雜環境感知與決策、任務調度、高精度控制等技術，可實現面向大田作業的自動駕駛。針對不同作物作業需求，可實現收割過程中的地面仿形、作物收割高度自調控、自動對行控制等作業功能，也可自主實現在作物病蟲害巡檢、農藥噴灑過程中的植保作業功能，全面提升農作物自動化收獲作業水平。采用無線組網技術，實現遠程作業，充分保障人員安全。

　　主要技術指標：

　　（1） 具備農田環境下的自動駕駛功能

　　（2） 具備農田環境下的自主作業功能

　　（3） 自動對行精度誤差：≤10cm

　　（4） 自動駕駛控制誤差：≤10cm

　　應用領域：智能農業

　　市場前景：可應用于大田作業的自動駕駛收獲機和植保作業機，顯著提升技術性能和智能化水平，改變農田作業主要依靠人工或純機械收獲的現狀，促進產業健康發展，使農業裝備作業更高效、更智能，且能大大減輕收獲的勞動強度，提高農民的種植積極性；有效緩解勞動力需求緊張矛盾，對促進種植結構調整，擴大規模化生產具有積極意義。

　　擬轉化的方式：可與企業通過技術轉讓或技術入股等方式，共同推進該成果的產業化。

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　　自動駕駛作物收割機                      智能農藥噴灑熱霧機