成果簡介:
本產品是一款基于ROS系統開發的智能型番茄采摘機器人,主要用于植物工廠等室內環境中櫻桃番茄的自動化采摘。該機器人能夠準確檢測出番茄的成熟度及其空間坐標,并自主移動到目標位置,通過機械臂和機械手對成熟番茄逐個采摘,放入自帶的果籃中并送到指定的位置(如吧臺等),甚至可通過機械手將采摘后的櫻桃番茄,越過餐桌上的玻璃護欄等障礙物,逐個精準投放到餐桌上的果盤里。該機器人具有全向、大范圍自主移動能力,無需在地面鋪設導軌或引導地標,靈活機動,對番茄有很高的識別準確率和采摘成功率,對果實無損傷。該產品還支持對其進行二次技術開發,用于采摘其他果蔬品種,或進行授粉以及其他作業。
主要技術指標:
(1)可進行環境巡檢,并具有避障功能;
(2)無軌式底盤,具有全向、大范圍自主移動能力,定位精度小于5cm;
(3)可一次性檢測出視野內所有番茄的成熟度,并連續采摘成熟的番茄;
(4)支持二次技術開發,用于執行其他作業任務。
應用領域:智慧農業及其他領域。
市場前景:用于植物工廠等室內環境下的番茄采摘,也可通過修改部分硬件和軟件,完成其他作業任務。
擬轉化的方式:可直接供貨,或根據作業任務需求進行定制(需提前預訂)。
相關圖片:

左:到達目標位置;中:采摘番茄;右:越過玻璃護欄精準投放到果盤中
圖:番茄采摘機器人在用戶場地進行作業演示